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    采用直線行走機構和變位機翻轉結構,擴大機器人的焊接范圍,滿足工件的焊接要求,便于機器人的靈活焊接;對焊接夾具進行合理設計,保證產品的質量穩定性;采用激光跟蹤技術,極大改善了因工件精度造成的焊接質量問題;采用仿真和變形控制技術,工件焊接后變形小,保證產品焊接質量;通過模塊化設計、優化工藝參數等構建高質高效機器人焊接系統。

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