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    機器人焊縫尋位與跟蹤技術
    智能技術
    INTELLIGENT TECHNOLOGY

    包含了軟件和硬件系統,利用激光和CCD CMOS 攝像機相結合,對傳感器采集的圖像進行分析、模式識別和匹配,獲得焊縫偏移和坡口的特征信息、焊槍的位置信息等,通過算法對機器人軌跡進行糾正。目前該技術適用于大多數機器人品牌,也可以接入專機系統,具有跟蹤精度高,跟蹤速度快的特點。同時,根據焊接時弧光亮度高、光譜段復雜、飛濺影響、焊接煙塵、材料高反射性等特點,從軟件和硬件上進行了處理和優化,適應特殊焊接環境下的工作。

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